Od roku 1912 je zařazena mezi olympijské disciplíny. Military, jak byla disciplína původně nazývána, vznikla původně z potřeby testovat způsobilost koní pro náročné potřeby armády a až postupem času se přeměnila na sportovní disciplínu. Jde o třídenní nebo dvoudenní zkoušku, která zahrnuje drezuru, terénní jízdu (kros) a skokovou zkoušku.
Terénní zkouška je velmi náročná na fyzickou kondici koně, který musí se svým jezdcem absolvovat několikakilometrovou jízdu s terénními skoky. Dvojice překonává vytyčenou dráhu, na níž jsou umístěny pevné přírodní skoky. Všechny skoky jsou pevně ukotveny a nelze je shodit, na rozdíl od disciplíny “skoky”, kde bariéry nejsou pevné. Ve Všestrannosti jsou zařazeny i různé seskoky a překážky s vodou. Nepřekonání skoku, vybočení, pád apod., to vše je penalizováno trestnými body, případně i vyloučením. Vítězem je jezdec s nejnižším součtem trestných bodů ze všech tří zkoušek.
